System Flybarless Futaba CGY770R

CGY770R to wysokiej klasy programowalna jednostka sterująca bez pilota, przeznaczona do helikopterów wielkości 250–800, ze zintegrowanym odbiornikiem i regulatorem FASSTest/T-FHSS. Najnowocześniejsze czujniki MEMS (Micro Electro Mechanical system), wyjątkowo duża prędkość przetwarzania danych oraz zaawansowany algorytm sterowania PID stawiają go w czołówce wszystkich systemów żyroskopowych pod względem wymiarów, masy i użyteczności.

FUNKCJONOWAĆ

Żyroskop trójosiowy, regulator i odbiornik w jednej obudowie.
Wysoka prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienia w ruchu pętli sterującej zapewniają większą stabilność.
Małe wymiary i niewielka waga.
Łatwe ustawianie i dostrajanie ustawień żyroskopu i regulatora oraz przy użyciu programatora GPB-1 (po podłączeniu kablowym do CGY770R lub bezprzewodowo przy użyciu systemu nauczyciel-uczeń z GPB-1 podłączonym do kompatybilnego nadajnika Futaba) lub bezpośrednio w menu kompatybilnego nadajnika Futaba (T16IZ, T16IZ SUPER, T26SZ, T32MZ).
Ustawienia są podzielone na menu Podstawowe i Ekspert. Ustawienia podstawowe (dostępne nawet dla mniej doświadczonych użytkowników) służą do ustawień początkowych, a zaawansowane do ustawień zaawansowanych z dużą ilością regulowanych parametrów dla bardzo doświadczonych pilotów.
Możliwość aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Kompatybilny z S.BUS2.

JEDNOSTKA STERUJĄCA ŻYRO/FLYBARLES
Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
Jednoczesne sterowanie 3 osiami (pochylenie, pochylenie, odchylenie).
2 profile ustawień do wyboru dla latania 3D i klasycznego latania/makiet F3C
-Odchylenie (wirnik równoważący):
Możliwość wykrywania prędkości kątowej do ±1000°/s
Kompatybilny z analogowymi 1520 µs (częstotliwość powtarzania 70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (280 Hz), wąskopasmowymi cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i serwami w trybie UR (1666 Hz) do wyważania wirników.
Opcja bezpośredniego połączenia pozwala CGY770R uwzględnić inne funkcje sterujące podczas pracy. Prowadzi to do bardziej precyzyjnych korekt i bardziej precyzyjnego działania.
Najwyższy algorytm sterowania zapewnia stałą prędkość piruetu, precyzyjną i płynną kontrolę odchylenia we wszystkich trybach lotu.
-Łuk, przechylenie:
Opracowany specjalnie dla helikopterów typu flybarless.
Obsługuje typy płyt cyklicznych H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 i H4-45.
Kompatybilny z serwomechanizmami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (95, 140 lub 280 Hz), wąskopasmowymi serwami cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i cyfrowymi w trybie UR (1666 Hz).

GUBERNATOR
Wykorzystuje zaawansowany adaptacyjny system sterowania PID.
Wysoka prędkość i wyjątkowo niskie opóźnienia w ruchu zapewniają bardziej spójne i dokładne działanie.
Umożliwia utrzymanie stałej prędkości obrotowej wirnika nośnego w zakresie od 700 do 4000 obr/min.
Kompatybilny z analogowymi serwami przepustnicy 1520 µs (70 Hz) i cyfrowymi 1520 µs (280 Hz).
Opcja bezpośredniego połączenia pozwala CGY770R uwzględnić inne funkcje sterujące podczas pracy. Prowadzi to do precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej wirnika.
Opcjonalny tryb regulatora lub ogranicznik prędkości.
Obsługuje przełożenia od 1,00 do 50,00.
Doskonały algorytm sterowania zapewnia bardziej spójną kontrolę prędkości.
Kompatybilny z czujnikiem prędkości do regulatora GV-1. CGY770R obsługuje również czujnik prędkości strojenia do montażu w tylnej pokrywie silnika oraz czujnik fazy dla silników prądu przemiennego.

ODBIORNIK
Przełączalne systemy transmisji FASSTest 2,4 GHz (18CH lub 12CH) i T-FHSS 2,4 GHz za pomocą - programatora GPB-1.
Dzięki kompatybilności z systemem S.BUS 2 możliwe jest przesyłanie do nadajnika napięcia zasilania odbiornika oraz danych z dodatkowych czujników podłączonych do portu S.BUS 2 odbiornika.
Anteny o podwójnym zróżnicowaniu.
Odbiornik może pracować w systemie transmisji dwuodbiornikowej z zewnętrznym zapasowym odbiornikiem FASSTest lub można wyłączyć odbiornik wewnętrzny i zastosować parę zewnętrznych odbiorników FASSTest z automatycznym rezerwowym.

Dodatkowe funkcje
Pamięć maksymalnej wartości prędkości.
Timer do pomiaru całkowitego czasu pracy silnika.

Kompatybilne serwa
Żyroskop może współpracować zarówno z serwami analogowymi, jak i cyfrowymi (zarówno dla zasilania 4,8 V, jak i HV do 8,4 V). Typ serwa wybierany jest programowo. Jest kompatybilny z serwomechanizmami analogowymi 1520 µs (70 Hz), cyfrowymi 1520 µs (95, 140 lub 280 Hz), wąskopasmowymi serwami cyfrowymi 760 µs (560 Hz) i cyfrowymi w trybie UR (1666 Hz).
Możliwość aktualizacji oprogramowania sprzętowego
Jeśli dostępna jest nowa wersja, oprogramowanie sprzętowe CGY770R można zaktualizować za pomocą interfejsu USB Futaba CIU-3 lub CIU-2.

Zestaw żyroskopowy zawiera: jednostkę sterującą CGY770R, kable połączeniowe, taśmę mocującą, instrukcję.

Zasilanie [V] 3,5 - 8,4
Pobór bez serwomechanizmów [mA] 85
Długość [mm] 27
Szerokość [mm] 39,2
Wysokość [mm] 15
Masa [g] 22,3