System flybarless FrSky RF007 Archer
Tłumaczenie automatyczne / może zawierać błędy
FrSky VANTAC RF007 to najwyższej klasy urządzenie typu flybarless (FBL) wykorzystujące najnowszą technologię Rotorflight 2.X. Dzięki wbudowanemu odbiornikowi RS Access 2,4 GHz, RF007 oferuje szeroką gamę funkcji, umożliwiając jednocześnie intuicyjną konfigurację, bezproblemową instalację i dostrajanie w czasie rzeczywistym za pośrednictwem interfejsu radiowego ETHOS.
Technologia śmigłowcowa i kompleksowe możliwości
Sercem układu RF007 jest procesor MCU STM32F722, wspierany przez trójosiowy żyroskop, trójosiowy akcelerometr i barometr. Wszystkie te elementy łącznie zapewniają precyzję i stabilność, dając pilotom maksymalną pewność i zaufanie do swojej maszyny. Dodatkowo kontroler obsługuje rejestrowanie danych lotu za pomocą dużej czarnej skrzynki o pojemności 128 MB, udostępniając użytkownikom bogactwo danych do debugowania i rozwiązywania problemów.
Zintegrowany odbiornik FrSky i obsługa zewnętrznego odbiornika
RF007 wyposażono we wbudowany odbiornik FrSky Access 2,4 GHz RS, który łączy się bezpośrednio z nadajnikami KAVAN lub FrSky, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznego odbiornika. Odbiornik wewnętrzny podłączony jest poprzez magistralę UART komunikującą się w oparciu o protokół FBUS. Użytkownicy o innych wymaganiach mogą podłączyć odbiornik również za pośrednictwem panelu głównego lub jednego z portów rozszerzeń. Rotorflight obsługuje szeroką gamę protokołów transmisji sygnału odbiornika. Pełną listę obsługiwanych protokołów można znaleźć w narzędziu Rotorflight Configurator lub na stronie https://rotorflight.org.
Programowanie/debugowanie w środowisku wykonawczym przy użyciu ETHOS Lua
Dzięki łączności telemetrycznej Rotorflight oferuje zintegrowane i niezwykle intuicyjne narzędzia konfiguracyjne oparte na Lua, które można uruchamiać bezpośrednio w nadajnikach ETHOS. Dzięki tym narzędziom możesz szybko i łatwo dostroić i zmienić ustawienia PID, trymery, wychylenia, miksery/geometrię, ustawienia filtrów i większość innych parametrów Rotorflight bezpośrednio z ekranu radia. Obsługiwane regulatory prędkości można również skonfigurować za pomocą narzędzia konfiguracyjnego.
Funkcjonować
Oprogramowanie typu open source Rotorflight do sterowania śmigłowcami.
Wbudowany odbiornik FrSky RS (dostęp 2,4 GHz) ze wsparciem FBUS.
Solidna obudowa aluminiowa CNC, funkcjonalny radiator dla MCU.
Mikroprocesor STM32F722 zapewniający wydajność i wszechstronność.
Dokładny barometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr.
Czarna skrzynka o pojemności 128 MB do debugowania i rozwiązywania problemów.
9 głównych gniazd płyty głównej zapewniających elastyczność i zarządzanie energią.
Wiele portów rozszerzeń JST-GH dla urządzeń UART/I2C.
Port JST-GH do pomiaru napięcia wejściowego VBAT do 80 V.
Dostępne są różne protokoły ESC (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot).
Dostępnych jest wiele protokołów odbiornika i telemetrii.
Obsługuje silnik z wirnikiem równoważącym lub sterownik.
Obsługuje zintegrowaną konfigurację i ustawienia za pomocą skryptów Lua.
Specyfikacje
Oprogramowanie układowe: Rotorflight 2.X
Wymiary: 43,5×31,2×13,7 mm
Waga: 25,2 g
Odbiornik: wbudowany odbiornik Access 2,4 GHz RS.
Napięcie robocze: 5-16V
Prąd roboczy: 125 mA przy 5 V
Częstotliwość pracy: 2,400–2,4835 GHz
Maks. moc promieniowana: < 20 dBm
Zakres pomiaru napięcia poprzez AIN (urządzenie zewnętrzne): 0–80 V